现在的“咖啡机器人”，都在玩些什么？(咖啡机器人机械臂 功率多大)

文丨姚兰

会玩魔方的“咖啡机器人”是什么样？

在中国科学技术馆，在深圳文和友，在易车空间，在咪咕咖啡，一个形似“大白”的服务机器人展示出一套行云流水的磨粉、闷蒸、冲泡、装杯、清理全自动操作，成了一名人气火爆的机器人咖啡师。

这位六轴双臂制饮机器人智咖大师，是猎户星空针对咖啡场景推出的最新智能服务机器人产品。

事实上，机械臂协作机器人并非只是单纯的“咖啡机器人”，通过AI学习、双臂调教、视觉训练等方式，它就可以利用机械臂完成其他复杂动作的复刻和还原。比如，为了满足某展馆要求，猎户星空迅速完成了一款可以转动魔方的机械臂协作机器人。

早在2016年，傅盛就宣布进军人工智能新赛道。2016年9月，专注于智能服务机器人领域的猎户星空成立，猎豹移动对其进行了投资，此后接连推出“豹小秘”、“豹小秘DP版（大屏）”、“豹小秘mini”、“招财豹”、“智咖大师”等多款智能服务机器人，猎户星空定位“为‘真有用’机器人而生”，一经推出便迅速获得市场认可。

根据IFR的数据统计，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额，中国电子学会预测，未来随着新兴应用场景机器人的快速发展，2023年中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

猎户星空认为，工业机器人的目标是自动化，而服务机器人的使命则是需要与用户进行紧密的配合，解决重复劳动的问题，让人去做更高级的创意性工作。不同于工业自动化，猎户星空将持续专注于商业自动化这一全新领域，把服务机器人带入消费场景，全面赋能新零售、新消费智能化。

那么，在“咖啡机器人”这个标签下，新晋网红智咖大师如何成为新零售场景的一个入口？

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真正落地场景的“咖啡机器人”是什么样的？

近两年，虽然在不少地方都能看到咖啡机器人的身影，但智咖大师却凭借他独特的优势脱颖而出，它能真正落地到消费场景中，为顾客提供独特的消费体验。

猎户星空董事长傅盛说过，虽然机器人成熟可能是未来30年或50年的事，但作为产品经理，他的梦想是定义一款产品，而人工智能 机器人的道路是值得全力尝试的。

智咖大师如何重新定义咖啡机器人？

首先，从外观上看，智咖大师是一个可爱、憨厚的大白形象。反观其他机械臂机器人的设计，大多都偏工业风，给人冷冰冰的感觉，智咖大师的外形设计则更符合商业审美的需求，让人感到亲切、可接触。

其次，在安全层面，智咖大师具备机械臂碰撞检测机制、电子安全边界设置、高精度摄像头实时观察制饮状态和双急停按钮的4重安全保护，确保了机械臂的安全运作以及观者的人身安全。

最后，在价格及效率层面，智咖大师在行业内颇具竞争力。相比于价格高昂的工业级机械臂，猎户星空携手其合作伙伴通过持续的研发投入和技术攻关，大幅降低了机械臂成本，一只臂的价格从十几万降到几万，实现了消费级机械臂的突破，进一步提高了市场普及率。同时，1名智咖大师可以相当于3倍人效，进而达到帮助商家降本增收的目的。

猎户星空的机器人研发逻辑，始终遵循着傅盛提出的一个机器人公式：AI 软件 硬件 服务=机器人。

在AI层面，猎户星空拥有行业唯一全链条AI技术，涵盖语音全链路技术（口）、麦克风阵列（耳）、全感知视觉识别（眼）、室内导航平台（腿）、6轴机械臂（手）和芯片 算法（脑）等多环节的核心技术能力。

从硬件角度看，智咖大师采用了仿生外观，六轴双臂设计，可支持复杂冲泡动作，可靠执行每一步动作，保证饮品口感。

软件层面，基于猎户星空Robot OS系统，一方面智咖大师实现了模块化设计，快速根据用户具体需求实现机器人的应用部署；另一方面，借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，智咖大师完成了超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现复位误差可精确到0.1mm和顶尖大师手法提炼功能。

正因为拥有过硬的产品实力和系统的服务能力，推出短短半年多时间里，智咖大师就已赢得百余家客户认可，成为了真正落地场景的“咖啡机器人”。不止如此，它还走出国门，已经落地泰国，并将在日本、韩国、新加坡等海外市场客户完成部署，让世界从另一个角度领略“中国智造”的魅力。

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不仅是机器人，

更是一套新零售场景的机器人解决方案

事实上，早在2018年3月，猎户星空就已经推出了一代咖啡机器人，可在无人环境中运行。但猎豹移动副总裁李婷坦言，第一代机器人在落地交付中遇到了一些问题，如对某个定制化需求的开发过于依赖等等，实际并不符合猎户星空对“真有用”服务机器人的标准要求。

为了落实“真有用”的应用标准，充分发挥场景体验感的优势，猎户星空持续梳理产品逻辑，开始思考第二代产品。

新一代产品在上一代的基础上，继续深度融合软硬一体化理念，实现了机械臂机器人产品系列全新升级。

谈及为什么挑选咖啡作为服务机器人首个落地的领域，李婷表示，虽然奶茶市场规模足够大，但这一行业头部效应非常明显，可以说奶茶“开店热”和“关店潮”并存。

而新式茶饮对咖啡的替代作用较弱，我国新式茶饮市场的快速发展短期内不会对咖啡市场造成挤压。其中，咖啡小店通过减少房租、人力等前端固定成本开支，提供质量不输传统咖啡馆的精品现磨咖啡，实现了产品价格、顾客体验及门店盈利三者之间的平衡，成了投资人看好的创业模式。

咖啡前端的工艺标准已经非常标准化，机器人的引入，可以把咖啡师人工操作这部分自动化，不仅能每天制作500杯手冲咖啡，很好的控制成本，还可以还原复杂的制作工艺，保证咖啡的品质。

“它像人一样，能够有很强的适应性，而且它搭上了软件能力，有很强的定制性。由于它是机器，所以能够做到极强的精准度，每杯咖啡保持一样的口味，反过来它又能做到每一杯咖啡都根据每个人做出不同的口味，这就是机器能带来不一样的东西。”傅盛曾这样描述机器人能够带给咖啡场景的改变。

智咖大师的出现，使得现磨咖啡的消费场景丰富起来。但智咖大师不仅是一款独立运营的机器人，更是一套新零售场景的机器人解决方案。

基于客户的多样化需求，猎户星空开发出了大量针对性产品和功能，提供定制化服务。以智咖大师为例，分为全自动版和自动售卖版。全自动版配备专业磨豆机，防静电模块；提供智能语音讲解，流量场景下增加其吸睛度；可自动清洗模块，轻化运营成本。自助售卖版在全自动版基础上，还具备以下特点：第一，RFID标签识别，自助售卖；第二，扫码下单，支持微信支付；第三，自动化程度高，无需人工干预。

咖啡只是猎户星空机械臂协作机器人第一个切入的场景，但不是唯一的场景。智咖大师是一款可交互、可迭代、不断升级并连云联网的标准化智能终端。

“我提供API的接口，机械臂开发者或者是生态爱好者，可以去复制更多的场景出来，比如说我们的大白除了可以玩魔方，还可以用它的机械臂跳各种舞，因为人的手臂就是7轴的关节，它的双臂是6轴机械臂，6轴是已经很模仿我们人类的了，它跳舞的时候灵活度很高。我们代理商还开发出了下国际象棋、中医按摩等场景。”实际上，猎户星空的协作机械臂技术目前除了应用于咖啡场景之外，还在对泡制中国茶、调制奶茶新饮品、切菜、炒菜、制作三明治等场景进行试验。李婷认为，与合作伙伴携手共创机器人生态，二次开发、场景定制，才能拓展服务机器人市场。

傅盛本人也多次表示，智能服务机器人的真正大规模落地，离不开众多行业合作伙伴的共同开发与探索。

在中国科技馆、北京大悦春风里商场、中国移动咪咕咖啡、广州白云机场、河南建业地产……智咖大师，正在被越来越多的行业B端客户青睐。它不仅能吸引人流，还能为客户带来降本增效的运营效益。

为什么服务机器人在 B端的商业化就会比C端先起来？原因在于相比C端场景，B端场景更有规律可循，其可代替的重复性劳动更多，并且C端场景对产品的细节打磨要求更高。

IFR数据显示，预计2023年个人/家用服务机器人和专业服务机器人销售额将分别达到121亿美元和277亿美元，年均复合增长率分别为23%和26%。其中，专业服务机器人最大的细分市场，被广泛引用于写字楼、医院等室内场景和社区、工业园区等室外场景。可见，未来相当长一段时间以内服务机器人的大机会仍在B端。

猎户星空认为，无论是向哪方市场普及，都要注重技术的实际落地与场景结合，实现服务机器人行业价值增值。猎户星空智能服务机器人除了可以赋能B端客户降本增效，未来还可以在更多生活场景中出现，像家庭管家一样为不同家庭成员提供多样化的AI服务。

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做“真有用的”的机器人，

每一个场景都是攻坚战

作为实体场景智能化过程中的标准终端，服务机器人可助力线下门店和新零售场景智能化。

目前，猎豹移动已在商场里铺设了一万多台设备——“豹小秘DP”，它由两块屏构成，可称之为“有屏有据”，即既有屏幕展示，又有数据可以反馈给商家。它可以主动迎宾、主动招揽、主动推销等，服务更智能、更标准。作为终端之一，豹小秘DP是全球首款运行微信小程序的机器人。

今天，很多人如果要出门就餐，都会先看大众点评；如果想团购，都会先看美团。未来，猎豹移动想做的是，只要你进了商场想消费，就去找机器人，原因在于机器上有代金券、有推荐。

通过与猎户星空深度合作，发挥全链条AI技术与全系产品矩阵优势，引入招揽机器人豹小秘mini、餐厅营销服务机器人招财豹，形成商家定制化服务，跑通代金券置换合作模式，实现全场广告引流、店铺门口截流、店内转化会员的行业独有提升商业效率服务。逐步在商场场景内顾客群体中形成“5折吃喝找猎豹商场机器人”的心智习惯。

李婷认为，未来一定会出现两种消费文化，一种是“悦己型消费文化”，人的个性得到更多的释放，消费者可通过某款产品找到精神共鸣；另一种是“性价比文化”，性价比也是一种价值选择，性价比也是一种商业模式。

不管是地方政府，还是商场商户，大部分用户了解到猎豹移动和猎户星空都是从商场机器人开始的。为了提升商场的智慧体验，探索出一个全新的商业模式，为此走过很多弯路。可正是因为秉持着“让人们从重复的体力劳动中解放出来，让传统商业像互联网一样高效”的理念，猎户星空在研发上大力投入，最终成为了智能服务机器人领域的发展先锋。

智咖大师原本并不是猎户星空的核心产品，而是一个内部创业孵化出来的产品。团队成员全情投入与付出，坚持创新，为客户创造实际价值，这正是猎户星空的创业文化。

智能服务机器人行业的拐点还未到来，每一个场景都是攻坚战。做“真有用”机器人，猎户星空还在路上。