学到了吗扫拖一体机怎么选，科沃斯T30 Pro、石头P10S Pro、追觅S30 Pro大横评

大家好，毒蘑菇来啦~不知道大家小时候对什么家电印象最深，反正作为一名小城市的孩子，夏天每当父母下班，带回一根冰棍，我都会美美的细细品尝，不舍得一口咬下去有时会想，如果家中也有冰箱，是不是自己也能每天吃到美味可口的冰棍了？随着时代的进步和科技的发展，电视冰箱。

洗衣机、电扇空调热水器，各种方便生活、提升生活质量的电器都“住”进了我们的家里，而且功能越来越先进，质量也越来越好；从一开始的日韩电器，到现在几乎清一色的国产品牌，我们国货不仅仅飞入千万家，更是卖到了全球各个角落。

今天要和大家聊的扫拖一体机，实际上就是“扫地机器人”只不过因为在扫地的概念上，升级加入了拖地属性，所以干脆望文生义，称呼它们为扫拖一体机要不怎么说很多产品都是时代的眼泪呢，当年大几千买的扫地机器人，只会扫土 集尘，它清理完地面，我还得自己擦一遍；而且很多设计都不是很合理，比如边角从来扫不到、地上有孩子的玩具经常给推到床底下……活脱脱就是一台智障机器人，用没多久就嫌它麻烦扔地下室吃灰。

2019年第一款自动洗抹布的扫拖地机器人面世，看着如今的扫拖一体机产品，显然就是针对“懒人”家务的全新升级如今主流的扫地机形式已经从最初的扫拖一体机，发展到自带全智能的清洗屋，在清洗屋内自动清洗拖布，甚至能像和手机智能语音助手一样，直接喊一声就能让它完成地面清洁操作，实在太先进了。

现在比较主流的热门扫拖一体机大多集中在3K-4K元，而且这个价格已经可以买到像是科沃斯地宝T30 Pro、追觅S30 Pro以及石头P10s Pro等等一线品牌的扫拖一体机各家产品宣传都“很好很强大”，但是本山大叔说得好，“不看广告看疗效”，今天就针对这三款热门机型，做一个横评吧！。

科沃斯T30 Pro是2024年新品，全新升级小尺寸基站，占地更小更灵活，全可拆托盘设计，拥有灵隙恒贴边的常态外扩拖布盘，灵缠双梳齿防缠绕等配置，当前售价3799元自动上下水版售价4399元其实追觅S30 Pro系列有两个版本，一个是我手上这个上市不到仨月就下架的S30 Pro，另一个是S30Pro Ultra，主要差别在于边刷功能，差价300元，S30 Pro这款下架了……这是怕已购消费者申请价保吗？挂个Ultra，4299元。

自动上下水版售价4899元石头P10S Pro，从型号上就可以看到，这是P10 Pro的升级款，主要升级点为更换升降双滚刷，支持主动割毛防缠绕，当前售价3999元自动上下水版售价4599元三款产品均为右侧单边刷设计，这里说一下单边刷问题，纵使扫地机器人导航和定位技术再发展，一些基本的规律还是没有改变的，即：摸墙算法（也叫绕墙走算法），或者也能叫靠左/靠右定律。

这玩意实际上就是一种用运用左手/右手法则进行迷宫搜索的初级算法，像《仙剑奇侠传》游戏，就用大量迷宫增加玩家的游戏时长，实际上只要一直靠右/靠左走，总能走出迷宫而现今扫地机器人的走行路线就是把每个房间，按照区域划分之后再开始清理，以。

科沃斯T30 Pro为例，包括绘图过程和扫拖过程，也都遵循了靠右定律，这样可以确保每个房间、每个角落都能打扫到（最右侧图中空白部分为家具位置，扫描到了，但是因为被阻挡所以未清理）扫地机毕竟不是真人打扫，不可避免的难以清理到边边角角，不过都有通过机械臂弥补清洁盲区的设计，根据设计理念不同，以及技术方案的差异，三款扫拖机器人的机械臂方案有常态外扩和动态伸缩两种，其中科沃斯T30 Pro采用了拖布盘常态外扩方案，这种方案在清理阴角阳角位置占有较大优势：清洁现场如下：阴角阳角基本上都能尽可能的打扫到，也没什么污渍残留，只是边刷把咖啡渍甩到墙上了一点点。

追觅S30 Pro和石头P10S Pro则采用了动态机械臂方案，机械臂日常打扫中并不会伸出，仅在边角处理时会进行外扩，在同样的阴角阳角测试中，追觅清洁表现如下：可以看到，追觅S30 Pro无论阳角位置还是阴角位置，均有留有较大空间未清理到，尤其是在最后拐弯后的处理，还出现了撞墙，最后绕出一个弧形便宣告清理结束。

清理现场如下：除了“咖啡渍”甩上墙以外，阴角毫无疑问的留下了污渍，阳角也留下了一点点石头P10S Pro在转弯和处理阳角拐角时，会收回机械臂……于是在阳角位置并没有打扫到（最后一个阳角很明显），阴角位置也留下了明显的咖啡渍未清洁干净：

石头P10S Pro给我留下最大的印象就是“莽”，在三款扫地机中“干活”最快，但是没做到“又快又好”，在墙上留下了被扫飞的咖啡渍以上动图追觅加速5倍、石头加速3倍，科沃斯加速3.5倍打扫速度：石头P10S Pro最快，

追觅S30 Pro最慢，科沃斯T30 Pro居中清洁程度：科沃斯T30 Pro最干净，石头P10S Pro最差，追觅S30 Pro中等三款扫地机均为11000Pa吸力，理论上说吸力越大，清洁能力越强，科沃斯

T30 Pro的大吸力 V型螺旋滚刷形成的气道就很不错，可以轻松吸走纸巾等杂物：虽然三款扫地机的吸力均为11000Pa，不过实际测试中的表现还是略有差异的，在刚刚的边角清洁测试中我用了咖啡，这里不上点茶就有点不合适了吧？出差时从酒店拿回来一些袋装茶，有大颗粒的大麦茶，也有粉状的红茶绿茶等等，混合在一起，给三个扫地机“上强度”。

从上面动图可以看出，科沃斯T30 Pro的清扫方式是有点“特别”的因为拖布常态外扩方案的缘故，这就使得两个拖布无法做到紧密贴合，于是科沃斯的“攻城狮”们选择的处理方案是既然无法贴合干脆就留下来这一条不去动，就像是1、2、3、4四条道路，先清理1、3，然后转过头来再去清理2、4，一趟压一趟的去清理确实可以做到满格覆盖，而且更干净。

清洁情况如上图：地面大部分位置茶叶末已经清理干净，仅在地砖接缝处有些许残留追觅S30 Pro的清扫方案中规中矩，清洁能力从大面上看还行，但是仔细看的话还是有很多残渣的，随意选取了一处拍给大家看至于石头P10S Pro么……从上面动图就可以看出，它在第一趟扫过时居然留了一条，明明他没有

科沃斯的常态外扩设计啊，虽然在第二趟时清理了，但是仔细看清洁过后的“现场”，还是留下了非常细的一条痕迹，不过石头扫拖速度的确是快，无论“弯道”（阴角阳角）还是“直道”，都比另外两个扫得快以上动图追觅加速8倍、

石头加速5倍，科沃斯加速5倍打扫速度：石头P10S Pro最快，追觅S30 Pro最慢，科沃斯T30 Pro居中清洁程度：科沃斯T30 Pro最干净，石头P10S Pro最差，追觅S30 Pro中等对于扫地机来说，滚刷设计是非常重要的，我之前用的某款扫地机产品，滚刷是采用橡胶刷条 尼龙毛刷的组合，号称有防缠绕，不过刷到尖状物，如半截牙签之类，就会因为长度和形状原因，既无法吸入尘盒，又会卡在吸尘模块上割裂橡胶刷条。

科沃斯T30 Pro独有的V型螺旋滚刷设计理念很不错：21°V型防缠绕滚刷，由柔性导电丝 导流风刀阵列组成，这种特殊设计可以将毛发随着V型气道吸入集尘盒，使得滚刷不易被毛发缠绕，而且清洁能力同样超强，还兼顾了使用寿命，比橡胶刷条 尼龙毛刷的组合耐用得多。

它的滚刷槽则是有灵缠双梳齿防缠绕设计，其原理大约相当于我们用的“梳子”，可以有效解决了毛发缠绕的问题追觅S30 Pro则是标配割毛滚刷，因为滚刷中间设计了像单头剃须刀一样的刀片，可以将卷入毛发主动割断，从而避免缠绕。

不过由于刀片占用了部分滚刷刷头原本的位置，所以这种滚刷的清洁能力要稍弱一些除此之外，它的滚刷仓没有特殊设计，比较容易藏污纳垢石头P10S Pro则是采用升降双胶刷设计，以确保高效清洁能力从上面动图可以看到，它的防缠绕设计不在滚刷上，而是设计在了滚刷罩上，在滚刷轴两侧分别有四片非常小的金属刀片，防止卷入的毛发缠绕滚刷。

而且为了避免在拆装滚刷时刀片切割到用户，金属刀片为隐藏式设计，只有在安装好滚刷罩后金属刀片才会在底部塑料柱的压力下弹出其滚刷仓同样没有特殊设计，尤其双滚刷仓的设定，极易藏污纳垢这三款扫地机器人产品都有“水箱版”和“上下水版”两种，顾名思义，水箱版是集成了水箱在基站内，而上下水版则是像家中的全自动洗衣机一样，可以自动补水、自动清理污水。

后者方便程度更强，但是对安装有要求，如果没有预留上下水口就不太适合；而水箱版则是放置更灵活，可以放在合适的角落位置，只需要给水箱补水和倾倒污水即可为了方便测试，我选择的三款设备均为水箱版追觅为隐藏式水箱，另外两款虽然均为半外露设计，但是由于对产品理解不同，也稍有差别：

科沃斯T30 Pro的水箱是横置的，石头P10S Pro则是竖置从上面对比图可以看到，三款产品的占地面积虽然差不多大小，但是科沃斯明显要比另外两款产品个头更矮一些；而且横置水箱进一步可以“节约”顶部空间，如果家中空间紧张，显然。

科沃斯更友好一些线缆方面，三款产品都支持背板收纳；石头的收纳空间较小，无法全部“盘”进去；三款均为三项插头，另外追觅的线缆是直头，另外两款为弯头，在靠墙插座使用时，可以更贴边三款产品均支持拖布高温清洁，其中科沃斯和

追觅为70℃高温清洁，石头则是60℃高温清洁虽然都是高温清洁设计，但是清洁能力还是有一定差异的：三款设备在使用一段时间之后，就算已经每次及时回充、及时自清洁，也仍然有不同程度的脏污其中追觅和石头的滚刷仓已经非常脏，尤其是。

追觅，还有测试时残留的茶渣；石头稍好于追觅，但仍有块状脏污科沃斯情况最好，仅在“灵缠双梳齿”的梳齿结构上有残留，其余位置均比较干净拖布方面，就日常体验来看，追觅的拖布最差，每次“开工”都要留下一地水渍；。

科沃斯和石头在“开工”时水渍都不多另外因为三款产品的拖布原色不一致，导致对比起来也并不太直观，不过从拖布被污渍侵染的情况看，追觅右侧拖布中间位置有明显脏污、石头左右两侧拖布边缘部分均发黑，疑似未清洁干净；而。

科沃斯拖布“染色”均匀，符合长期使用打扫后“老化发黄”的正常表现下面对比一下基站托盘三款设备均为可拆卸托盘，不过因为设计理念不同，处理方式也稍有差异：科沃斯托盘脏污情况不同于另外两款，科沃斯T30 Pro是全拆底座托盘，更方便拆卸清洗；除了底座托盘以外，全封闭底盘模块能确保底座内部不沾污水；而且分离式清洁盘可以将污水过滤到下方接水盘，清洁盘更不易脏，而且还避免了拖布二次污染，同时还可以让托盘更美观，一举三得。

追觅S30 Pro的托盘是半拆卸设计，从图上可以看出，脏得有点惨不忍睹，不仅是内部需要手动清洁，托盘也是“看起来”就不好打理（手误，此处“拆下状态”应为“日常状态”）石头P10S Pro同样为半拆卸设计，清洁盘设计理念和。

追觅差不多，但是比追觅的设计更巧妙一些，起码污垢残留远不如追觅多；不过也有可能是我用石头次数要少过科沃斯和追觅，因为石头日常“太莽了”……我一共遇到过五次机器人报错，其中三次分别是石头吸住了A4纸、缠住了洗地机电源、缠住了电动沙发电源……（手误，此处“拆下状态”应为“日常状态”）三款扫地机均有自动集尘设计，通过基站尘袋将扫地机内灰尘集中在一起，就免去了用户频繁清理的繁琐。

通过官方资料查询可知：科沃斯T30 Pro的尘袋容量为3.4L，石头P10S Pro的尘袋容量为2.7L，追觅S30 Pro的尘袋容量为3.2L通常情况下尘袋是一次性产品，尘袋越大，更换频率越低，使用成本也就越低，显然。

科沃斯T30 Pro集尘袋更大更耐用，可以有效减少用户清理次数、使用成本也更低一些其实所谓避障能力，个人觉得和设备设定有很大，三款设备都支持避障灵敏度调整，如果开“高灵敏度”模式，那么三款都会更小心翼翼，边角扫拖会留出一截距离，卫生死角难道要留给我去清理么？实际上标准的避障灵敏度更符合日常家庭使用，只要处理好减少碰撞、减少被线材缠绕就OK了——毕竟你设定好了让扫地机清理地面，当正高高兴兴逛街的时候，忽然收到APP推送，说扫地机被缠绕住，需要救援，彼时彼刻，想必心情都不会太好吧……这三款产品均为LDS激光导航方案，这也是目前主流扫地机标配了，不过避障模组上，三款均有些许差异：。

科沃斯T30 Pro采用结构光避障，追觅S30 Pro和石头P10S Pro采用结构光 视觉避障（摄像头像素看起来不高）避障模组均在机身前盖板位置，但是三款设计理念稍有不同：科沃斯T30 Pro的结构光模组在前盖上，发生碰撞时，会和前盖一起向后位移。

追觅S30 Pro和石头P10S Pro的结构光 视觉避障模组则是在机身上，前面板碰撞时会把它们漏出来这是不是可以简单理解为，科沃斯的设计，更不容易损坏避障模组？至于避障能力测试，可以参考动图：科沃斯T30 Pro支持TrueDetect 3D高灵敏度避障，个人感觉有点过分小心了，我一般都不开，毕竟我家也没有什么怕撞的花瓶之类，每款扫地机在设计之时本就考虑了日常磕磕碰碰的情形。

个人感觉科沃斯的表现还可以，边刷挺有劲，全程几乎没有碰撞到杂物，只是在椅子腿位置出现轻微碰撞PS、科沃斯：你也不想让“西周”的花瓶变成上周的吧？嗯嗯嗯对对对，TrueDetect 3D高灵敏度避障还是有用的……。

追觅的表现也不错，只在扫拖开始时碰到了凳子腿和充电线，幸好没有被充电线缠绕到，不然我还得“救场”而石头则是碰到了可乐，也碰到了拖鞋，还是刚刚说的，每款扫地机在设计之时本就考虑了日常磕磕碰碰的情形，不过理论上说开启最高防磕碰模式后不应该出现这么多的磕碰啊。

三款产品在避障测试时表现都不错，没有出现被杂物缠绕的情况，不过说一点日常使用时候遇到的事情，追觅每次打扫之前都要绕场“看”一下作业环境，在绕场的时候就总是横冲直撞（撞跑了可乐又撞到杯子才停下）；石头在我用的时候，有一次吸到了A4纸报错，可能是吸尘口正好完全被A4纸堵住了；另外三款产品在打扫结束之后返回充电仓时都略有些“急躁”，如果作业结束位置比较杂乱——比如在餐厅凳子较多的地方很容易碰半天绕出不来。

三款设备都完成了测试，不过科沃斯TrueDetect 3D高灵敏度避障给我留下了深刻印象，既做到了“不该碰”的不碰到，又做到了“该扫到”的全部扫到现在扫地机也和手机、汽车一样，有了语音操控能力简单来说就是你喊一句关键词，说出你的意图，扫地机就可以自动扫地去了……可以节省一个在手机上按“自动清洁”或者在扫地机上按“清洁”按键的步骤。

三个扫地机都支持关键词唤醒，其中追觅和石头都是中文，只有科沃斯是英文，好在在后面给了读法——欧克一扣，感觉YIKO语音能识别的指令还可以，有时候在厨房做饭，扫地机在我脚边探头探脑，直接让它别扫我这，它就出去了……

石头语音识别指令很清晰，也很搞笑……你就看看展示的指令：一千九百三十五乘以三十五等于多少，要不要让扫地机给我唱小星星啊？这画面太美我不敢看追觅的语音控制也不错，但是它有个离谱的地方就是扫地机自己会莫名其妙的放音乐，不过我在上班没听到具体为啥它去放音乐，是听家人反馈的。

当然，三款设备都支持关掉语音助手和调整音量，毕竟对于家中有小宝宝的情况，任何基于语音的功能都多余三款产品均有独立APP控制，可以从APP中直观的看到当前扫地机状态、扫到哪儿了、是否想你需要补清水、倒废水等等，这里表扬一下

科沃斯，APP上可以根据用户实际户型调整横向和纵向显示，追觅和石头都是横着的，是我操作问题么？没找到可以点“旋转”的功能……考虑到家庭用户扫地机可能不止有一个人用，三款扫地机均支持设备共享功能，不过路径是有差别的，

追觅设置的最方便、最清晰，点设备界面右上角三个小点就可以找到；石头也是点设备界面右上角三个小点，但是还要再进设置中，拉到最底下才能看到；科沃斯按理说也很方便，只需要点设备界面产品名后面的下箭头，但是个人觉得不够直观……三款设备都支持耗材寿命检测，当然，也都卖耗材。

但是因为我稀稀落落用了一个月，中间隔了618，某个APP弹出来让我买新款扫地机的广告……你最好知道我为什么下载你的APP，既然用了你的APP说明我本就有你家扫地机，却还给推送特价信息？是不是有点离谱这里不点名了。

最后问一句，目前厂商们都开发了基于iOS的桌面小组件（支持一键清洁、可以显示机器状态），但是咱安卓啥时候给？三款扫拖机器人可以说各有特色，因为设计团队的不同，产品理念也有差别在测试中，我也发现了一些产品BUG，比如。

追觅S30 Pro，拖布烘干之后再打扫，拖布擦过地面残留水渍极多，显然是拖布材质拖累了产品清洁能力——另外这款产品上市仅仅一个月就出现改款的S30 Pro Ultra，三个月就全网下架连翻新机都不卖了，作为老用户看着功能更丰富的新款打折，心里总觉得不舒服；各家的防缠绕功能仅限于毛发，面对一些诸如床帘流苏等线类材质无能为力等等，不过毕竟比起上几代产品，已经有了很明显的进步，起码消费者已经不必频繁清理滚刷了。

综合来看，个人觉得科沃斯T30 Pro相对更好用一些，综合能力更强一些，日常价格也更便宜一些——当然，如果赶上促销，那就要看各大品牌的诚意如何，毕竟都是竞品，一家促销另外几家也会跟进的……最后祝大家都买到便宜好用的扫拖一体机！